泰安自驾游必玩的景点有：白佛山、泰山天鹅湖、徂徕山、泰山、戴村坝、腊山森林公园、六工山水浒山寨、水浒影视城、天颐湖、莲花山等等。
白佛山
白佛山，原名危山，位于山东省泰安市东平县东平镇焦村北面。白佛山石窟造像位于白佛山之阳，共有大小造像尊，分为隋窟、唐窟、小唐窟、宋窟和露天造像5部分。其中隋窟始凿于开皇七年，窟内阿弥陀佛主像通高6.7米，结跏趺于束腰仰莲座上。
泰山天鹅湖
天鹅湖目前有世界上七种名贵天鹅:小白天鹅、大白天鹅、黑天鹅、黑颈天鹅、疣鼻天鹅、黑嘴天鹅、扁嘴天鹅,是目前国内天鹅品种最全、数量最多的景区。有观赏雁八种:鸿雁、大雁、豆雁、斑头雁、加拿大雁、蜡嘴雁、白额雁、红胸黑雁;各种观赏雁数量近千只;观赏野鸭二十多种。丹顶鹤放飞、大雁放飞、和平鸽放飞、孔雀放飞。
徂徕山
徂徕山，又称龙徕山，驮来山，是泰山的姊妹山，位于泰山东南，属泰山支脉，全部位于山东省泰安市岱岳区。东西长30公里，南北宽15公里，总面积平方公里，与泰山隔牟汶河河谷平原遥望，东望山东济南莲花山风景区。
泰山
泰山地处于山东省泰安市中部。主峰玉皇顶海拔米，气势雄伟磅礴，有"五岳之首"、"天下第一山"之称。自古以来，中国人就崇拜泰山，有"泰山安，四海皆安"的说法。在汉族传统文化中，泰山一直有"五岳独尊"的美誉。自秦始皇封禅泰山后，历朝历代帝王不断在泰山封禅和祭祀，并且在泰山上下建庙塑神，刻石题字。
戴村坝
该坝位于东平县城东部20多华里南城子村附近，大坝横截大汶河，坝下为大清河。整个大坝为石结构，巨大的石料镶砌得十分精密，石与石之间采用束腰扣结合法，一个个铁扣把大坝锁为一体，气势磅礴，雄伟壮观。
腊山森林公园
腊山国家森林公园位于东平县西部，东临东平湖，西距黄河6公里。其主峰海拔.4米，素有“山奇雄，峰奇秀，岩奇险，石奇美”之称。加之它与东平湖山水相依，天光照水，碧波浩渺，百舸扬帆，美不胜收，构成独特的游览风景区。自古被誉为“小泰山”、“小岱峰”。年被评为“全国森林公园十大标兵”之一。
六工山水浒山寨
六工山水浒山寨水寨依东平湖而建，是86集新版电视剧《水浒》拍摄主场景地之一。山寨设有三关，建在离湖平面22米高的的悬崖上，南北长米，东西宽米，气势雄伟，蔚为壮观。一关设有正副寨门、瞭望台、钟鼓楼、箭楼，易守难攻，是梁山群雄抗衡官兵的第一道关隘。
水浒影视城
影视城以唐宋建筑为主，规模宏大、场景群集，主要有府邸衙门、英雄府院、街区铺面、市井商家、酒楼茶肆、紫石街、王爷府、太师府、太尉府、青楼、御龙坊等仿宋建筑，古风浓郁，工艺精湛，细致逼真。影视城内精心打造的宋江迎宾、府衙审案、水浒人物秀、大地英雄等几十项民俗演绎让您目不暇接，充分感受宋代东京汴梁的繁荣昌盛和风土人情。
天颐湖
天颐湖地处山东省泰安市岱岳区满庄镇滨湖路。规划面积15.2平方公里，其中水面面积6平方公里。天颐湖水烟波浩渺，水天一色，湖边林木郁郁葱葱，风光秀丽迷人。北距泰安10公里，西距国道3公里，南距大汶口文化遗址15公里，西南距上泉古泉群5公里，处在“山水圣人”旅游线上，景点集中，区位优势明显，风景秀丽。
莲花山
莲花山，位于山东省泰安市新泰市，古称新甫山，后因九峰环抱，状似莲花而得名，东西绵延15公里，总面积平方公里，主峰犁桦尖海拔米。是集生态休闲度假、佛教文化旅游、科研科普于一体的风景名胜区，为国家AAAA级旅游景区、国家森林公园、世界地质公园，自然景观独具特色，文化底蕴深厚，古迹遗址众多。